關(guān)鍵技術(shù)1

機器人柔性智能加工技術(shù)

FLEXIBLE ROBOTIC MACHINING TECHNOLOGY 

技術(shù)創(chuàng )新點(diǎn)：

·三維反向工程與離線(xiàn)編程相結合  

·機器人系統相對校準  

·加工過(guò)程建模

·在線(xiàn)質(zhì)量控制

·在線(xiàn)力反饋控制及補償

優(yōu)勢：

·加工、測量、質(zhì)量控制一體化  

·生產(chǎn)效率高  

·產(chǎn)品一致性強

·產(chǎn)品合格率高

·系統適應性強

關(guān)鍵技術(shù)的實(shí)質(zhì)：

·在位置、力和視覺(jué)耦合智能控制下，“柔性智能”機器人具有“以柔克剛”的加工能力

關(guān)鍵技術(shù)2

柔性自動(dòng)化集成裝配技術(shù)

FLEXIBLE ROBOTIC ASSEMBLY TECHNOLOGY

性能特點(diǎn)：

·系統實(shí)現了柔性自動(dòng)化裝配

·采用智能測量技術(shù)，實(shí)現了工件的在線(xiàn)測量

·系統安全可靠

·產(chǎn)品一致性好 

實(shí)現技術(shù)的實(shí)質(zhì)：

·智能測量 柔性裝配